【崗位職責】
1、負責輪式機器人運動控制的算法開發與實現；
2、根據定位信息、地圖信息、障礙傳感器信息規劃局部路徑和全局路徑；
3、移動機器人運動學動力學建模，精確控制機器人運動軌跡；
4、多傳感器數據完(wan)好性處(chu)理。
【崗位要求】
1、碩士及以上學歷；
2、計算機、電子、機械等相關專業；
3、2年以上機器人相關工作經歷，有扎實的C/C++編程功底；
4、Linux 及ROS相關實際項目開發經驗；
5、具(ju)有較強的學習能(neng)力和溝通協調能(neng)力。
