· 基于 GNSS SoC 芯片 Alice 設計

· 支持全系統全頻點雙天線，支持 BDS-3、Galileo 等現代化信號體制

· 支持串口、以太網、CAN 等多種物理接口

· 內置高精度測量引擎和導航引擎

· 超低定位解算延遲

· 更卓越的動態抗多徑、抗干擾和抗遮擋性能

· 小尺寸、低功耗

針對城市環境中多徑、干擾等引起的觀測值異常，集成了基于RANSAC（Random Sample Consensus）的完好性監測和部分模糊度解算算法。該算法可以實時對偽距、載波相位、多普勒觀測值進行監測，在異常衛星較多的情況下仍可以準確剔除故障衛星，提高了容錯率和固定成功率，定位解算結果更加穩健。

針對復雜電磁環境中抗干擾的需求，對車載防跟蹤設備、雷達、機場信號塔等常見干擾信號，進行高量化位數的信號預處理與自適應干擾抑制，大幅提升車載場景下高精度定位定向的可用性與完好性。

支持全部 NRTK 差分服務和北斗三號 B2b PPP 解算，支持主流 PPP-RTK 差分服務。充分利用北斗、GPS和伽利略的多頻信號，大幅提升 PPP 收斂速度，提升高精度定位可用性。

城市動態環境下，載波相位失鎖和重新跟蹤相對頻繁。載波相位重新跟蹤后， 一般需要幀同步（Frame Sync）完成后才能消除半周模糊，然后用于整周模糊度解算。北云高精度定位定向板卡集成了基于電文預測與匹配的載波半周模糊修復專利技術，可以在衛星信號失鎖重捕后，快速消除半周模糊，提高可用衛星數，有效縮短信號完全遮擋后的恢復時間。