【崗位職責】
1、負責機器人視覺SLAM算法開發,實現移動機器人在未知地圖環境下的地圖構建、自主定位;
2、視覺SLAM與其他傳感器的融合定位;
3、視覺SLAM算法的(de)(de)工程(cheng)化(hua)(hua)實現,以及(ji)針對特(te)定應(ying)用場景的(de)(de)優化(hua)(hua)。
【崗位要求】
1、碩士及以上學歷;
2、電子通信、計算機、圖像處理等相關專業;
3、數學功底好,精通視覺SLAM、VIO等算法;
4、熟練掌握C/C++語言開發,有良好的編程習慣;
5、有相關項目(mu)工程經驗(yan)值優先,發表過高質量論文(wen)著優先。