【崗位職責】

1、負責輪式機器人(ren)運動規劃與控制算(suan)法(fa)的開發與實現；

2、根(gen)據定位信息(xi)(xi)、地(di)圖信息(xi)(xi)、障(zhang)(zhang)礙傳感(gan)器信息(xi)(xi)規劃局(ju)部路(lu)徑(jing)(jing)、全局(ju)路(lu)徑(jing)(jing)和避障(zhang)(zhang)路(lu)徑(jing)(jing)；

3、參與地(di)圖(tu)數(shu)據的建(jian)(jian)模和構建(jian)(jian)，包括地(di)圖(tu)數(shu)據采集、地(di)圖(tu)表示(shi)和地(di)圖(tu)更新；

4、評估和優化路(lu)徑(jing)規(gui)劃算法的性(xing)能指標(biao)，包括路(lu)徑(jing)長(chang)度、時間效率(lv)和資源利用(yong)率(lv)等；

5、文(wen)檔(dang)編寫，包括(kuo)設計文(wen)檔(dang)、測試文(wen)檔(dang)。

【崗位要求】

1、 碩(shuo)士及(ji)以(yi)上學歷；

2、計算機、電子、機械(xie)、自動(dong)化等相關(guan)專業；

3、2年及以上機(ji)器人(ren)相關工(gong)作經歷，有(you)扎實的(de)C/C++編程功底(di)；有(you)過掃地機(ji)器人(ren)、割草機(ji)器人(ren)工(gong)作經歷優先；

4、Linux 及ROS相(xiang)關實際項目開發經驗(yan)；

5、熟(shu)悉常用規劃算(suan)(suan)法(fa)，如A*算(suan)(suan)法(fa)、Dijkstra算(suan)(suan)法(fa)、非線性優化、凸優化算(suan)(suan)法(fa)等(deng)；

6、具(ju)有(you)較強的(de)學習能(neng)力和溝通協(xie)調(diao)能(neng)力。