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T1 系列

GNSS 高精度定位定向整機

本系列產品內置高精度定位定向板卡，殼體選用高品質鎂鋁合金，接收機外形美觀，經久耐用，便于安裝。能夠為載體提供實時、連續、可靠的高精度位置、航向、速度和時間等信息。更智能的算法引擎，更高效的 RTK 解算，以及更卓越的動態抗多徑、抗干擾和抗遮擋性能。可廣泛應用于自動駕駛、駕考駕培、精準農業、測量測繪、地災監測、無人機、無人船、機器人、工程機械和軌道交通等領域。

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自研芯片，專利算法，更穩健的定位定向性能

產品特點

• 基于北云科技自研芯片設計
• 支持全系統全頻點、單/雙天線
• 支持BDS-3、Galileo等現代化信號體制
• 支持串口、以太網等多種物理接口
• 超低定位解算延遲
• 更卓越的動態抗多徑、抗干擾和抗遮擋性能
• 9~35V寬電壓輸入，具備過流和反接保護功能

RAIM自主完好性監測技術

針對城市環境中多徑干擾等引起的觀測值異常，集成了基于 RANSAC （Random Sample Consensus）的完好性監測算法。該算法可以實時對偽距、載波相位和多普勒觀測值進行監測。相對于傳統的完好性監測算法，可以在異常衛星較多的情況下仍可以準確剔除故障衛星，提高了容錯率，定位解算結果更加穩健。

歷元差分平滑技術

利用前后觀測歷元的差分計算用戶的位移，與RTK定位結果進行融合處理，定位解算結果更加平滑。在參考站衛星受遮擋時，充分利用了流動站所有跟蹤衛星參與解算。在差分數據較長時間中斷時，仍能保持平滑的定位結果輸出。

載波半周模糊修復技術

城市動態環境中，載波相位失鎖和重新跟蹤相對頻繁。載波相位重新跟蹤后，一般需要幀同步（Frame Sync）完成后才能消除半周模糊，然后用于整周模糊度解算。幀同步通常需要6s左右。T1系列產品集成了基于電文預測與匹配的載波半周模糊修復技術 (專利已授權)，可以在衛星信號失鎖重捕后，快速消除半周模糊，提高了衛星可用數，有效縮短了信號完全遮擋后的恢復時間。

性能指標其他規格選配附件技術支持文檔

性能指標

GNSS			T1-8D	T1-FD
功能	雙天線定向		●	●
	單點定位		●	●
	RTK		●	●
	授時		●	●
	基準站模式		●	●
	流動站模式		●	●
	輸出雙天線原始觀測數據		雙	雙
	NTRIP		●	●
信號頻率	GPS		L1 C/A、L1C、L2	L1 C/A、L1C、L2、L5
	GLONASS		G1、G2
	BDS-2		B1I、B2I	B1I、B2I、B3I*
	BDS-3		B1I、B1C、B2a、B2b	B1I、B1C、B2a、B2b、B3I*
	GALILEO		E1、E5b、E5a*	E1、E5b、E5a*
	QZSS		L1 C/A、L1C*、L2	L1 C/A、L1C、L2、L5
	NavIC		-	L5
	SBAS*		-	L1 C/A
測量精度	載波相位		≤1 mm（RMS）
	偽距	L1C/A、L2、G1、G2	≤ 0.12 m（RMS）
	偽距	其他信號	≤ 0.06 m（RMS）
單點定位精度	水平		1.5 m（RMS）
單點定位精度	高程		2.5 m（RMS）
RTK 定位精度	水平		1.0 cm + 1 ppm（RMS）
RTK 定位精度	高程		1.5 cm + 1 ppm（RMS）
定向精度			0.2°/m（RMS）	0.2°/m（RMS）
授時精度			20 ns（RMS）
測速精度			0.03 m/s（RMS）
最大數據率	原始數據		5 Hz	10 Hz
	RTK		5 Hz	10 Hz
	RTK+定向		5 Hz	10 Hz

* 選配或升級對應固件后支持

注：“●”表示支持，“-”表示不支持。

其他規格

型號		T1-8D
物理特性	尺寸	135 × 152 × 73 mm（含掛耳）
	重量	1.3 kg（不含配件）
	材料	鋁合金
電氣參數	接收機電源	DC 9~35 V
	功耗	2.53 W
	浪涌電流	0.31 A
功能接口	通訊	2個RS232接口、1個RJ45接口
功能接口	射頻	2個GNSS天線接口（TNC-K）
環境指標	工作溫度	-40~+85℃
環境指標	存儲溫度	-55~+95℃

注：功耗及浪涌電流測量條件為12V供電，不包含有源天線，不使用網口

選配附件

名稱	參數
整機底板	帶4pin延長線
散熱塊	整機散熱塊
導熱硅膠片	20MM20MM3MM
電源適配器	220V轉12V/5A-接口5.5MM*2.1MM
基準站電臺-1	25W發射電臺，大電臺天線QC450A，吸盤底座和串口交叉線各一件
流動站電臺-1	1.5W收發一體電臺、中型電臺天線QC400SI和串口交叉線各一件
基準站電臺-2	5W發射電臺，大電臺天線和串口交叉線各一件
流動站電臺-2	流動站接收電臺、中型電臺天線和串口交叉線各一件
GNSS測量型天線	多星多頻
吸盤支架	小號，強吸力
射頻線纜	TNC-J轉TNC-J-10M，直頭
射頻線纜	TNC-J轉TNC-J-5M，直頭
射頻轉接線	TNC-K轉MMCX-JW-25CM，彎頭
射頻轉接線	TNC-K轉MMCX-JW-15CM，彎頭
射頻轉接線	TNC-K轉MMCX-J-13CM，直頭

技術支持文檔

產品手冊

應用指南

軟件下載

BY_Connect_上位機軟件

2024.10.11

ZIP

38.21MB

Accessory & Evaluation Kit

整機及開發組件

Application

應用范圍

可廣泛應用于自動駕駛、駕考駕培、精準農業、測量測繪、地災監測、無人機、無人船、機器人、工程機械和軌道交通等領域。

自動駕駛

高精度定位是自動駕駛系統的核心傳感器之一。北云科技的高精度定位系列產品能夠在城市峽谷、高架橋、林蔭道、隧道、地下停車場、信號干擾等衛星信號遮擋或缺失的苛刻場景下，為智能汽車提供實時、連續、可信的厘米級位置與姿態信息。已經廣泛應用在無人掃地車、自動駕駛重卡、機器人、智能網聯汽車等行業中。
測量測繪

測量測繪

測量測繪行業已經進入信息化時代，地理信息服務模式走向全方位、高動態、數字化、網絡化，對高精度設備提出了更高的要求。北云科技高精度定位產品能夠為測量測繪提供實時、連續、可靠的高精度位置和時間等信息。
精準農業

精準農業

高精度定位是精準農業的重要技術支撐，能夠為載體提供實時、連續、可靠的高精度位置、航向、速度等信息，可廣泛應用于精準灌溉、精準噴藥、土地勘測、農機信息化作業、農機自動駕駛等不同場景。
駕考駕培

駕考駕培

北云與駕考駕培龍頭企業多倫科技達成戰略合作，全面替代國外同類產品，每天北云科技的高精度定位設備在全國400多個城市的上千個駕考駕培場地為2萬余臺駕考駕培車輛提供著厘米級精度的的位置和方向信息。
數字化施工

數字化施工

以"互聯網+"為基礎，依托高精度定位，實現數字化施工監控監管。其中，高精度衛星定位是重要技術支撐。北云科技的高精度定位定向設備，可為數字化施工系統提供施工設備的可信的厘米級的高精度位置信息以及姿態信息。