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M20D/M21D

GNSS/INS 高精度定位定向模塊

 

本產品基于北云科技新一代 22 nm 制程高性能車規級 GNSS SoC 芯片 Alice 設計,內置高精度測量引擎、導航引擎以及功能安全引擎,能夠在衛星信號干擾、丟失等苛刻環境中提供連續、實時、可信的高精度位置與方向信息。

 

 

 

查看產品選型和性能參數

GNSS/INS 高精度定位定向模塊

本產品具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特點,能夠在衛星信號干擾、遮擋等苛刻環境中提供連續、實時、可信的高精度位置信息,可應用于自動駕駛、高級駕駛輔助、車道級導航、無人機、智能機器人、精準農業、測量測繪等領域。

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雙天線三矢量定位定向,高性能復合干擾抑制

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支持全系統多頻點GNSS信號接收及解算

支持全系統多頻點GNSS信號接收及解算

• 22nm制程GNSS SoC芯片Alice
• 全系統多頻點GNSS(1500個通道)
• 支持NRTK/PPP/PPP-RTK
• 抗干擾抗欺騙
• AEC-Q104
• ISO 26262 ASIL B
• 豐富的外設接口

高性能復合抗干擾引擎

高性能復合抗干擾引擎

針對復雜電磁環境中抗干擾的需求,采用SAIF(Smart Advanced Interference Defense)高性能復合干擾抑制技術,對來自車載防跟蹤設備、雷達和機場信號塔等干擾源的常見干擾信號,進行高量化位數的信號預處理與自適應干擾抑制,大幅提升高精度定位定向的可用性與完好性。

符合ASIL B功能安全等級要求

符合ASIL B功能安全等級要求

基于北云科技新一代22nm制程高性能車規級GNSS SoC芯片Alice設計,搭配功能安全算法,可為無人機、農機、智能機器人等應用提供具備系統級功能安全的高精度位置、速度、姿態及時間信息。

性能指標

型號

M20D

M21D

水平定位精度

單點

1.5m(RMS)

RTK

1cm + 1ppm(RMS)

高程定位精度

單點

2.5m(RMS)

RTK

1.5cm + 1ppm(RMS)

DR精度

——

0.8%

通道數*

1500

信號跟蹤

BDS

B1I、B2I、B1C*、B2b (PPP)*

GPS

L1 C/A、L1C*、L2

GLO

G1、G2

GAL

E1、E5b

QZSS

L1 C/A、L1C*、L2

SBAS*

L1 C/A

抗干擾*

類型

抗單頻、多音、窄帶、掃頻、脈沖干擾

干信比

65 dBc

最大數據速率

GNSS觀測量

50 Hz

GNSS定位頻度*

5 Hz

首次定位時間

冷啟動

≤30 s

熱啟動

≤5 s

RTK初始化時間

≤5 s

失鎖重捕時間

≤1 s

授時精度

20 ns(RMS)

速度精度

0.03m/s(RMS)

RTK 解算延遲

≤ 50 ms

* 選配或查看手冊以了解詳情

其他規格

型號

M20D

M21D

物理特性

尺寸

16.0×21.0×2.6 mm

重量

2 g

3 g

電氣參數

功耗

530 mW

環境指標

工作溫度*

-40~+85°C

存儲溫度*

-55~+105°C

濕度

 95% 非凝露

功能接口

UART
SPI*
I2C
RMII*
PPS
EVENT

×3
×1
×1
×1
×1
×1

* 選配或查看手冊以了解詳情

Accessory & Evaluation Kit

整機及開發組件

Application

應用范圍

本產品可以提供實時、連續、可信的厘米級定位結果,以及速度、姿態等信息,可用在無人駕駛、地圖測繪等場景。

  • 自動駕駛
    自動駕駛

    高精度定位是自動駕駛系統的核心傳感器之一。北云科技的組合導航產品能夠在城市峽谷、高架橋、林蔭道、隧道、地下停車場、信號干擾等衛星信號遮擋或缺失的苛刻場景下,為智能汽車提供實時、連續、可信的厘米級位置與姿態信息。已經廣泛應用在無人掃地車、自動駕駛重卡、機器人、智能網聯汽車等行業中。

  • 無人車
    無人車
    無人車

    掃地車、巡邏車及末端物流配送車等

  • 無人機
    無人機
    無人機
  • 無人船
    無人船
    無人船
  • 地圖測繪
    地圖測繪
    地圖測繪

Mass Production and Quality

量產與質量

北云科技擁有全面的車規級質量體系認證、流程認證、開發能力認證及產品認證,基于車規級質量管理理念,依托高精密實驗設備、智能化倉儲系統、裝測一體全自動化生產線以及數字化管理系統,構建了穩健的規模化量產能力與車規級品控能力,為客戶持續提供穩定、可靠、品質卓越的產品。

GNSS/INS 高精度定位定向模塊

車規級全自動化生產線:

擁有多條高精度定位整機及模塊全自動裝配及測試一體化產線,可對單件產品進行從原材料批次到最終出貨測試數據的全生產周期精確追溯。

 

車規認證:

ISO 26262 功能安全流程認證、ISO 26262 功能安全產品認證、ISO 21434 汽車網絡安全管理體系認證、IATF 16949 質量體系認證、ASPICE 認證、AEC-Q 系列認證等。

 

數字化、信息化管理系統:

融合 ERP 管理系統IWMS 倉管系統和 MES 生產執行系統,對產品的原料采購、倉儲、生產組裝、測試、標定及訂單、工單等各項關鍵數據進行記錄,實現全過程可追溯性管理。

 

實驗能力:

規模化 IMU 標定中心、衛星導航實驗室、耐久/環境實驗室、三溫測試、功能測試、光學/視覺檢測等。

Trial application

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