【崗位職責】

1、負責輪式(shi)機器人運(yun)動控制(zhi)的算法開發(fa)與實(shi)現；

2、根據(ju)定位信息(xi)、地圖(tu)信息(xi)、障礙傳感器信息(xi)規(gui)劃局(ju)(ju)部路(lu)徑和全局(ju)(ju)路(lu)徑；

3、移(yi)動(dong)機器人運動(dong)學動(dong)力學建模(mo)，精確控制機器人運動(dong)軌跡；

4、多傳感(gan)器數據完好性處理。

【崗位要求】

1、碩士或以上學(xue)歷；

2、計算(suan)機、電子、機械等專業；

3、有扎實(shi)的C/C++編程功底(di)；

4、Linux 及ROS相關實際項目開發經驗；

5、具有較強的學習能力和溝通協調能力。

【公司福利】

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