【崗位職責】

1、負責輪式機器人運動規劃與控制算法的開發與實現；
2、根據定位信息、地圖信息、障礙傳感器信息規劃局部路徑、全局路徑和避障路徑；
3、參與地圖數據的建模和構建，包括地圖數據采集、地圖表示和地圖更新；
4、評估和優化路徑規劃算法的性能指標，包括路徑長度、時間效率和資源利用率等；
5、文檔編寫，包括設計文檔、測試文檔。

【崗位要求】

1、 碩士或以上學歷，計算機、電子、機械、自動化等相關專業；
2、有扎實的C/C++編程功底，有過掃地機器人、割草機器人實習經歷優先；
3、Linux 及ROS相關實際項目開發經驗；
4、熟悉常用規劃算法，如A*算法、Dijkstra算法、非線性優化、凸優化算法等；
5、具有較強的學習能力和溝通協調能力。

【公司福利】

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